Esta carretera comarcal en el año 1940 tenía una longitud de 104,593 km. siendo denominada en su origen de: Ávila a Talavera de la Reina. Pasando los años, en 1988 esta carretera en su tramo de Ávila a Talavera paso formar parte de la N-502 y el resto de la carretera, pasaría en la década de los 80 del siglo XX a la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha bajo la denominación de: CM-4000. Estas eran las casillas de peones camineros que había: